1941 yılında Trabzon’da doğdu.Orta ögretimini burada tamamladı.1968′de İstanbul Devlet Güzel Sanatlar Akademisi Bedri Rahmi Eyüboğlu Atölyesi Yüksek Resim Bölümü’nden mezun oldu. Akademi’nin Avrupa Burs Sınavı ilk sergisi oldu (1971). Trabzon’da resim öğretmenliği yaptı (1971-1980).1975 de Trabzon Güzel Sanatlar Galerisini kurdu ve yöneticiliğini üstlendi.Türkiye’de ilk uygulamalarından olan Ergun Kolbek ile Pandomim çalışmalarına katıldı. İsviçreli ressam olan eşi Ursula Soltermann Katipoğlu’ndan iki oğlu var. Deseninin ve fırçasının dünyadaki tek benzeri kendisi olan Yusuf Katipoğlu çeşitli yurt içi ve yurt dışı sergilere katıldı. Sanatta SÖZ – ÖZGÜNLÜK – BİLEK – RENK  ve sanatçıyı Tanrının elçilerinden olarak tarif eden bir değer. Ellinin üzerinde kişisel sergi açtı. 1980′den bu yana Kuzguncuk Üsküdar’da yaşıyor ve çalışmalarına devam ediyor.